Nestor est le majordome et maître d'hôtel du Château de Moulinsart. Il servait les frères Gustave et Maxime Loiseau puis s'est mis au service du capitaine Archibald Haddock après que le professeur Tryphon Tournesol ait acheté le château au capitaine. Il s'occupe du château lorsque son maître part en voyage avec son ami Tintin.
Univers Spielberg
Dans le film Le Secret de la Licorne (2011) de Steven Spielberg, Nestor n'était pas au service des frères Gustave et Maxime Loiseau mais d'Ivan Ivanovitch Sakharine (descendant du pirate du XVIIe siècle Rackham le Rouge) avant de servir Archibald Haddock et Tintin.
En coulisses
Dans les films des années 60, il est incarné par Max Elloy et dans le film de 2011, il est joué par Enn Reitel.